คำตอบเกี่ยวกับเรื่องจริงเวลาของภาพกำลังส่งข้อมูลจากหุ่น

ฉันมีคำถามสำหรับการพัฒนาเป็นงาน...

ฉันกำลังพัฒนาเป็นงานที่ได้รับภาพ datas จาก 2 ลายหุ่นยนต์พวกนั้น(ท่อนอ็อ 4 ขั้นสูงบันดาลใจ 2)ในเวลาจริงและ merges พวกเขา

สำหรับการทดสอบฉันพยายามที่จะได้รับรูปแต่มันใช้เวลานานมากที่ได้ต้อนรับ..

นี่คือรหัสของฉัน...

camera.setShootPhotoMode(photoMode, new CommonCallbacks.CompletionCallback() {
            @Override
            public void onResult(DJIError djiError) {
                if (null == djiError) {
                    mHandler.postDelayed(new Runnable() {
                        @Override
                        public void run() {
                            camera.startShootPhoto(new CommonCallbacks.CompletionCallback() {
                                @Override
                                public void onResult(DJIError djiError) {
                                    if (djiError == null) {
                                        showToast("take photo: success");
                                        //start 시간 찍고
                                        Log.d("Start Time: ", Long.toString(System.currentTimeMillis()));
                                    } else {
                                        showToast(djiError.getDescription());
                                    }
                                }
                            });
                        }
                    }, 2000);
                }
            }
        });
        //카메라 데이터 핸드폰에 저장
        camera.setMediaFileCallback(new MediaFile.Callback() {
            @Override
            public void onNewFile(@NonNull MediaFile mediaFile) {
                mediaFile.fetchFileData(file, "imageData", new DownloadListener<String>() {
                    @Override
                    public void onStart() {
                        showToast("Start downloading.");
                    }

                    @Override
                    public void onRateUpdate(long l, long l1, long l2) {

                    }

                    @Override
                    public void onRealtimeDataUpdate(byte[] bytes, long l, boolean b) {

                    }

                    @Override
                    public void onProgress(long l, long l1) {

                    }

                    @Override
                    public void onSuccess(String s) {
                        showToast("Download Succeed.");
                        //end time
                        Log.d("End Time: ", Long.toString(System.currentTimeMillis()));
                    }

                    @Override
                    public void onFailure(DJIError djiError) {
                        if(djiError != null){
                            showToast("Failed..");
                            //end time
                            Log.d("End Time: ", Long.toString(System.currentTimeMillis()));
                        }
                    }
                });
                showToast("Image is successfully Saved");
                Log.d("Camera Image Transfer: ", "Succeed!");
            }
        });

ฉันใช้ shootphotomode และ setmediafilecallback จะส่งมันต้องโทรศัพท์ของฉัน..

มันมีทางอื่นต้องได้รับข้อมูลในเวลาจริง?

ฉันก็ขอบคุณที่เธอใช้เวลาสักสองของเวลาต้องอ่านปัญหาของฉั..ขอบคุณมากครับ!